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介绍了一种利用气动肌腱与铰链机构相结合实现两次增力的新型夹具的结构特点、工作原理，推出了其理论与实际增力系数的计算公式，并分析了其优点。
气动肌腱驱动的二次型铰链增力机构
【摘 要】
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介绍了一种利用气动肌腱与铰链机构相结合实现两次增力的新型夹具的结构特点、工作原理，推出了其理论与实际增力系数的计算公式，并分析了其优点。
【机 构】
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苏州大学机电工程学院
【出 处】
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液压与气动
【发表日期】
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2006年2期
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