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USB总线是一种快速、双向、同步、低成本、动态可连接的串行总线,其驱动程序是Linux内核的一个重要组成部分。随着在Linux操作系统中的广泛应用,特别是嵌入式设备的大量出现,USB驱动程序的编写越来越显得重要了。给出Linux环境下USB驱动的层次结构,并通过一个实例分析了USB驱动程序的编写方法。