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模态域波束形成方法由于将波束形成器分为独立的2个波束形成器，可更有效地设计高阶期望波束，因而得到了广泛的关注。分析了球体表面圆环阵模态域波束形成过程中的误差传递。推导研究了不同阶数下，波束形成中的阵元误差、混淆误差和测量噪声，并对各种误差进行了计算机仿真，从原理上为设计高阶声场传感器及其性能分析起到了指导作用。