【摘 要】
：
[目的]为保证无动力运载器的上浮参数以及出水姿态满足要求,对无动力运载器倾斜爬升式上浮特性进行分析。[方法]基于STAR-CCM+的重叠网格技术、动态流体相互作用(DFBI)以及流
【机 构】
：
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,中国科学院机器人与智能制造创新研究院,东北大学机械工程与自动化学院
【基金项目】
：
科技创新特区项目(17-H863-05-2T-002-030-05),中国科学院海洋信息技术创新研究院前沿基础研究项目(QYJC201913)
论文部分内容阅读
[目的]为保证无动力运载器的上浮参数以及出水姿态满足要求,对无动力运载器倾斜爬升式上浮特性进行分析。[方法]基于STAR-CCM+的重叠网格技术、动态流体相互作用(DFBI)以及流体体积(VOF)波模型,采用CFD数值计算方法,对无动力运载器上浮过程进行动态仿真,研究无动力运载器自身比重、质心与浮心位置、舵角以及释放初速对其倾斜爬升式上浮参数以及出水姿态的影响。[结果]结果表明:当净浮力为运载器排水重量的0.15倍时,运载器纵倾角稳定在45°附近;当净浮力为运载器排水重量的0.10倍时,运载器在
其他文献
对于独立学院经管类专业学生而言,应用统计学是门较难的课程。该门课程运用传统的教学模式讲授时会存在很多弊端,因此本文提出采用将任务教学法与项目教学法相结合的教学改革
2003年12月21日～23日，在上海世贸商城召开了华东科技创业交流会。会上，来自日本的官办、民营还有私企纷纷来华寻找投资，展示日本极富魅力和前景的投资热土，以促进日本和亚洲地区的
众创空间起源于美国"车库创业",其商业模式得到各国效仿,并得到创新发展。众创空间不是简单的物理空间概念,而是为创客提供全方位、全要素服务的创业生态平台。我国众创空间
近年来,随着我国经济持续强劲发展,留学生回国创业已成潮流.据有关部门统计,全国现有60多个留学生创业园区,留学生企业近4000家,产值超过100亿元.留学生企业已经成为我国经济
目的：比较两种梅毒螺旋体抗体方法的检测灵敏度。方法：严格按照试剂操作说明书将67例梅毒螺旋体抗体酶联免疫吸附试验（ELISA）阳性的标本进行甲苯胺红不加热血清试验（TRUST）检测。结
所谓'创业投资体制',系指与创业投资相关的各种制度安排的总和及其相互关系.由于创业投资是一种'支持创业的投资制度创新',其具体动作始终与'创业'