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针对车载移动测图系统无控制点成像的特殊要求,设计并实现了一种基于IMU/GPS的车载移动测图系统用高性能位置姿态系统;采用了前向滤波和后向平滑的后处理方法,以提高POS系统精度。最后,进行了车载成像试验,试验结果表明,该系统可以满足车载移动测图系统对GPS失锁2 min定位误差小于2 m的精度要求。