【摘 要】
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经过３年多的研究，在原设计的棉苗营养钵移栽打穴机构的基础上，通过计算理论预期给定轨迹点Ｍｉ坐标数据、简化主体机构设计模型、修改目标函数，约束条件、优化电算、安装必要伺服机构
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经过３年多的研究，在原设计的棉苗营养钵移栽打穴机构的基础上，通过计算理论预期给定轨迹点Ｍｉ坐标数据、简化主体机构设计模型、修改目标函数，约束条件、优化电算、安装必要伺服机构、在主体机构连杆Ｌ上Ｍｉ点安装打穴筒，减小了打穴孔的椭圆度，提高了洞穴的直线度。
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