【摘 要】
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针对目前扫地机器人普遍存在价格高、功耗大、无法合理解决地面水渍等问题，提出一种阻隔板结合烘干功能的多功能扫地机器人设计，对相关扫地机器人进行了改良。综合效率、功率等因素，选用2HB064M混合式驱动器和86BYG2503的步进电机；对出水装置进行了改良，采用阻隔板控制并用卡扣固定；采用小功率烘干装置来清除地面水渍，该设计主要解决的是地面水渍问题。并对样机试验的结果分析，校核了部件参数，让整机的结构
【基金项目】
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山东省大学生创新创业训练计划（S202210452082）；
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针对目前扫地机器人普遍存在价格高、功耗大、无法合理解决地面水渍等问题，提出一种阻隔板结合烘干功能的多功能扫地机器人设计，对相关扫地机器人进行了改良。综合效率、功率等因素，选用2HB064M混合式驱动器和86BYG2503的步进电机；对出水装置进行了改良，采用阻隔板控制并用卡扣固定；采用小功率烘干装置来清除地面水渍，该设计主要解决的是地面水渍问题。并对样机试验的结果分析，校核了部件参数，让整机的结构更符合真实环境使用。
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目的 探讨延续性护理干预在鼻咽癌放射治疗患者中的应用。方法 选取2018年1月—2019年9月医院收治的鼻咽癌放射治疗患者200例作为研究对象，按照组间基本特征均衡可比的原则分为对照组和观察组，各100例。对照组接受常规护理干预，观察组患者接受延续性护理干预。采用汉密尔顿抑郁量表（HAMD）、汉密尔顿焦虑量表（HAMA）、中文版Herth希望指数量表（HHI）、自我护理能力量表（EACA）评价两组
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