论文部分内容阅读
应用齐次有限马尔科夫链为工具,给出基本遗传算法(SGAS)的收敛性分析方法.并得出基本遗传算法不是全面收敛的,最优保存简单遗传算法(MOSGAS)是全面收敛的结论.并利用该方法规划机器人行走路径.
新收敛性分析方法在机器人路径规划中的应用
【摘 要】
：
应用齐次有限马尔科夫链为工具,给出基本遗传算法(SGAS)的收敛性分析方法.并得出基本遗传算法不是全面收敛的,最优保存简单遗传算法(MOSGAS)是全面收敛的结论.并利用该方法规
【机 构】
：
哈尔滨理工大学,黑龙江省高速公路公司哈尔滨处,东北林业大学
【出 处】
：
信息技术
【发表日期】
：
2002年5期
其他文献
国务院参事、中国科学院可持续发展战略研究组组长牛文元在“2005可持续发展国际论坛”上指出，能源和资源的超常规利用将制约中国可持续发展。
（１９９９年６月３日）同志们：全国《中等医学教育主要专业设置标准》实施工作研讨会今天开幕了。这次会议是由教育部职业教育与成人教育司和卫生部科技教育司联合组织召开的。会议的主要任务
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
一、建设概况华南理工大学国家大学科技园(简称华工科技园)作为国家科技部、教育部首批确认的国家级大学科技园之一,是广州市高新区的有机组成部
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
可视化将由分析变为覆盖整个信息供应链，可视化领域会有很多创新，这将带来大量的机遇。2017年将是培养数据素养的年代，也是对业务发展很关键的一年。我们认为，有十个趋势将帮助我
根据《教育改革与发展纲要》中确定的素质教育内容，笔者就中专卫校提高医学生专业素质提出几种方法，供大家参考。一是加强入学教育，上好第一堂专业化思想教育课，树立医学的神圣使
<正> 在控制与显示设备中,常用的显示器件有发光二极管显示器(LED)与液晶显示器(LCD)两种,而LCD的应用越来越普遍,与LED相比,它功耗低、自身体积小、字迹清晰美观,使用方便。
近年来,相当一批西方史学者的热门史学著作被译成中文出版,这些著作有一些共同的特点,比如都是问题史学的成果,都是跨学科的著作,同时都吸收或使用最新的史学观点或史学研究
阿普特克是20世纪美国著名的马克思主义史学家。他视历史为自己最重要的斗争武器,宁愿不做大学历史教授,也要坚持研究当时美国史学界排斥的美国黑奴斗争史。20世纪70年代以来