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交通预测是智能交通系统中的关键问题之一,精准的交通预测对于城市交通运营调整、物流运输产业提质增效以及公众出行规划等交通需求具有重要作用.近年来,多种用于解决交通预测问题的深度学习的框架已经被提出,其中图卷积网络(graph convolutional network,GCN)及其变体在各类交通预测模型中脱颖而出,取得了可观的准确率.因此,对基于GCN的交通流预测模型进行归纳总结,从图卷积的基本定义出发,以频域图卷积和空域图卷积为主,介绍GCN的基本原理.随后,通过对图时空网络、图自编码器以及图注意力网络的