【摘 要】
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本文介绍一种运用自动化控制理论与机器视觉技术相结合的方法,完成自动跟随小车的设计。首先,该小车采用STM32F103芯片作为主控制器,使用OpenMV摄像头作为图像采集传感器,运
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本文介绍一种运用自动化控制理论与机器视觉技术相结合的方法,完成自动跟随小车的设计。首先,该小车采用STM32F103芯片作为主控制器,使用OpenMV摄像头作为图像采集传感器,运用OpenCV库对采集的图像进行处理;然后,通过单目视觉定位技术完成小车对特定目标的定位,获取跟随目标与小车的距离,并将实际距离与期望距离进行比较;最后,小车主控制器根据获取到的距离偏差来控制电机的运行,从而实现小车的自动跟随功能。
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