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介绍了通过STM32对伺服电机控制方法的研究与设计。硬件上设计了STM32的系统电路，并通过标准RS-232串柠接口与伺服驱动器连接，形成伺服电机控制系统。在研究使用Modbus协议控制伺服电机的基础上，通过MDK开发工具结合C语言编写伺服电机控制程序。通过测试，能够实现对伺服电机的各种控制方法。