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在基地式CAN总线电动执行器的设计中选用AT89C51为控制核心，该系统主要由信号采集模块、电机驱动模块、CAN通信模块、电源模块及键盘显示等部分构成，实现现场的PID控制及数字通信功能。采用CAN现场总线技术作为通信平台。实验结果表明，CAN总线电动执行器控制精度高，而且操作控制方便，便于数字控制系统的集成。