基于立体视觉焊接变形测量系统标定

来源 :焊接学报 | 被引量 : 11次 | 上传用户：lhyu11

【摘要】

：

应用立体视觉三维测量系统对钢结构上若干待测标志点进行测量,测量前分两步对测量系统参数进行标定.首先应用基于平面模板的方法标定摄像机的固有参数,包括单个摄像机的内部参数和两个摄像机间的位置关系参数.其次使用单位四元数法对摄像机坐标系与设计坐标系之间的位置参数进行标定.为了验证标定结果的准确性,对摄像机内参数标定结果进行了重投影误差估算,重投影误差很小,满足系统测量误差要求.对标定结果进行重建试验,重

【作者】

：

张海鹏韩端锋苗玉刚陈淼

【机构】

：

哈尔滨工程大学船舶工程学院

【出处】

：

焊接学报

【发表日期】

：

2012年03期

【关键词】

：

焊接变形立体视觉摄像机标定单位四元数法 welding distortion stereo vision camera calibration unit

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