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针对非线性多输入多输出（MIMO）系统的黑箱辨识问题，提出一种基于￡不敏感损失函数的多输出支持向量回归机（SVR）模型，并给出了偏置的有效求取算法．在一个优化问题中，该模型能最小化所有输出带正则项的结构风险总和，并能为不同输出选择不同的核函数及模型参数．将多输出SVR模型应用于非线性MIMO系统的辨识，仿真结果表明，该模型克服了传统支持向量回归机必须为每个输出单独建模这一缺陷，并能提升系统的整体辨识能力．