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应用拉格朗日方程，得到带平方和立方非线性的皮带驱动机构的非线性振动微分方程，根据非线性振动的多尺度解法，求得系统满足主共振情况的近似解，分析系统的稳定性，并对其进行数值计算。分析带的长度和横截面积、外激力、谐调值、系统阻尼等对系统的影响。分析一次近似解、二次近似解的特点，指出系统主共振的一次近似解的幅频响应曲线表现为硬刚度特性；二次近似解的幅频响应曲线表现为软刚度特性.