论文部分内容阅读
针对扩展卡尔曼滤波(EKF)线性化所产生的线性化模型误差问题,使用非线性预测滤波对线性化所引起的模型误差进行预测,并在标准EKF的解算过程中考虑到预测所得误差的统计特性,使模型更趋于真实情况。通过算例对改进算法的性能进行了验证。
顾及线性化模型误差补偿的卡尔曼滤波算法
【摘 要】
：
针对扩展卡尔曼滤波(EKF)线性化所产生的线性化模型误差问题,使用非线性预测滤波对线性化所引起的模型误差进行预测,并在标准EKF的解算过程中考虑到预测所得误差的统计特性,使模型更趋于真实情况。通过算例对改进算法的性能进行了验证。
【机 构】
：
北京信息技术研究所,北京市8001信箱21号,100094;信息工程大学测绘学院,郑州市陇海中路66号,450052
【出 处】
：
武汉大学学报(信息科学版)
【发表日期】
：
2011年09期
其他文献
针对常规方法不能很好地压制复杂地质条件下的低信噪比地震记录中的随机噪声的问题,提出了Contourlet域相关和阈值衰减联合去噪方法(CTCT)。首先,采用Contourlet分解地震资料
应用小波变换分解遥感影像,利用遥感影像自身的先验信息——空间分辨率确定高频域融合过程中的权值,使用最小二乘估计与小波重构完成影像融合。实验结果表明,相对于参考的其他融合方法,此方法在注入全色影像空间细节和保持多光谱影像的光谱信息方面性能更佳。
近年随着互联网技术蓬勃发展,大学创新创业形式也在发生变化,本文针对大学生在开展创新创业活动中存在的问题进行充分调查分析,设计出符合本校大学生创新创业特点的活动平台,
提出了一种抑制InSAR干涉图噪声并保持干涉图条纹细节的算法,该算法改进了Goldstein滤波的参数α,将干涉图的相位标准偏差函数模型作为参数。相位标准偏差是相位噪声的体现,以干涉图的相位噪声强弱来决定滤波的强弱,噪声强的局部区域强滤波,噪声弱的局部区域弱滤波。实验结果表明,此方法改善了滤波效果,增强了滤波的局部自适应性和条纹细节的保真性。
小学语文教学无非就是“听、说、读、写”四种能力的培养,尤其是小学生作文能力的培养是比较有难度的.本文作者结合自己的教学实践,从如何激发学生的写作兴趣、如何训练学生
近年来,利津县把发展绿色农业作为调整农业经济结构和增加农民收入的重要突破口,绿色基地规模进一步扩大,绿色食品生产的数量大幅增长,生产绿色食品企业的实力明显增强.本文
期刊
为了寻求黄秋葵功能饮料的最优配比,采用混料设计研究不同的配比对黄秋葵功能饮料的粘度、悬浮稳定性和感官的影响,建立各配比与黄秋葵功能饮料的粘度、悬浮稳定性和感官的回
将星载时钟钟差增广为状态向量,根据非线性系统的可观性秩条件判据,从理论上证明了利用X射线脉冲星进行同步定位/授时是可观的,为X射线脉冲星自主导航的工程应用提供了理论依据。