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利用有限元分析软件ANSYS Workbench对机床进行了静力学分析，初步了解了机床的变形情况。根据变形情况，利用动力学分析软件ADAMS对易变形及振动构件柔性化建立了刚柔耦合虚拟样机。在虚拟样机中对焊枪的平动、加减速、高速运动等不同的运动形式进行了仿真，研究分析了滑枕和丝杠的变形和振动情况，对刚性模型和刚柔耦合模型圆弧轨迹进行了对比。结果表明，刚柔耦合虚拟样机能够更真实精确地进行运动学、动力学分析，对机床的设计、改进和误差补偿有重要意义。