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随着我国人口比例的变化，以及残疾人数的增加，由于年老或者疾病等原因造成的运动功能损伤也越来越多，这也使得康复设备的需求量增加。由于国内外研究的下肢康复机器人价格昂贵，体积笨重，不能适应普通家庭康复训练，本文结合现有的康复设备基础，按照人体工程学理论，设计计算合理的结构尺寸，并通过CATIA软件建立下肢康复机器人三维模型。