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本文基于线性三自由度汽车模型及车身侧倾模型，提出车辆转向运动微分方程，采用Simulink仿真工具建立车辆转向仿真模型，用于探究不同的车辆结构参数及转向参数对车辆转向特性的影响，并以国内某前轮转向车辆的结构参数为例得出仿真结果。结果表明，使用车辆三自由度转向模型的运动微分方程进行仿真具有较高的可靠性，为车辆三自由度转向及扩展模型相关问题的进一步研究提供理论基础。