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针对传统的基于RSSI测距的定位算法，提出了一种分布式的定位算法，先利用节点间的距离信息得到信号到达角度的估计值，根据距离和角度信息进行粗略定位，再使用加权平均的方法对估计位置进行求精，得到最终的定位结果；在MATLAB环境下，对锚节点密度、通信半径进行仿真，结果表明在低锚节点密度时，算法具有较好的定位精度。