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应用系统动力学理论，建立了一个履带车辆半车模型，并根据线性二次型最优控制理论设计主动悬架控制器．通过仿真和模拟的结果，验证了该模型的合理性和控制算法的有效性．最后，分析了线性最优控制方法在履带车辆上应用的优势和不足．
主动悬挂履带车辆半车模型最优控制研究
【摘 要】
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应用系统动力学理论，建立了一个履带车辆半车模型，并根据线性二次型最优控制理论设计主动悬架控制器．通过仿真和模拟的结果，验证了该模型的合理性和控制算法的有效性．最后，分析了线
【机 构】
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中国北方车辆研究所
【出 处】
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车辆与动力技术
【发表日期】
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2008年1期
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