论文部分内容阅读
用于GPS姿态确定的矢量化算法可等价于两级最优问题.第一级把GPS载波相位观测量转换为矢量观测量.第二级是Wahba问题,即从矢量观测量获得最佳姿态解.Wahba问题可用四元数法求解,如QUEST方法.本文采用基于小角度的迭代法求解Wahba问题.在均衡星座或均衡基线条件下,两级最优解亦是全局最优解.实验结果表明迭代解的精度与QUEST解相同.实验中也应用了改进的TRIAD算法以比较两级最优解.