【摘 要】
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在机械产品制造过程中,装配工作占有重要的地位,其成本可以占到制造成本的30％—50％.装配工作对产品的最终质量也有很大影响.虚拟装配可以提前模拟装配过程,对保障装配质量和最终产品质量有着重要的意义,机械手臂的应用也使得装配工作更可控.本文基于SolidWorks三维模型设计软件,利用SolidWorks提供的API接口,通过.NET编程语言控制机械手臂,对产品零件进行装配模拟、碰撞干涉检查和机械手臂运动空间路径规划,最终生成机械手臂装配最优路径,大大减少了人工对机械手臂运动的调试工作,提高了产品的最终质量
【机 构】
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上海理工大学机械工程学院,上海 200093
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在机械产品制造过程中,装配工作占有重要的地位,其成本可以占到制造成本的30％—50％.装配工作对产品的最终质量也有很大影响.虚拟装配可以提前模拟装配过程,对保障装配质量和最终产品质量有着重要的意义,机械手臂的应用也使得装配工作更可控.本文基于SolidWorks三维模型设计软件,利用SolidWorks提供的API接口,通过.NET编程语言控制机械手臂,对产品零件进行装配模拟、碰撞干涉检查和机械手臂运动空间路径规划,最终生成机械手臂装配最优路径,大大减少了人工对机械手臂运动的调试工作,提高了产品的最终质量,对加速制造业发展具有重要意义.
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