论文部分内容阅读
采用基于局部图像的HSV阈值分割和基于形状提取相结合的方法识别物体。经过颜色分割,利用物体基本形状的先验知识,根据具体要求和需要,识别出物体的边缘,计算出物体的质心位置,并通过机器人伺服实验实现了机器人的视觉跟踪。
基于彩色图像的机器人视觉跟踪
【摘 要】
：
采用基于局部图像的HSV阈值分割和基于形状提取相结合的方法识别物体。经过颜色分割,利用物体基本形状的先验知识,根据具体要求和需要,识别出物体的边缘,计算出物体的质心位置,并通过机器人伺服实验实现了机器人的视觉跟踪。
【机 构】
：
北京交通大学电气工程学院,中国科学院自动化研究所
【出 处】
：
武汉大学学报(信息科学版)
【发表日期】
：
2006年02期
其他文献
本文根据竞争情报系统理论研究的新进展，运用以数据仓库和联机分析处理为核心的计算机技术构建了一个竞争情报计算机系统模型，并详细分析了各子系统的功能、结构和作用，提出了建
目的分析金标法测定糖化血红蛋白(HbA1c)的应用。方法选取40例糖尿病患者全血标本,分别用金标法和高效液相色谱法(HPLC)测定全血HbA1c,并将测定结果进行比较和相关性分析。结
运用现代信息技术和智慧手段开展基层党建工作的创新,是新形势下密切党群干群关系,提升党的执政能力、提高社会治理水平的重要内容。近年来,用互联网思维、大数据技术推进党
<正>北京环卫集团拥有全产业链优势,比亚迪拥有新能源汽车优势,此次合资,比亚迪与北京环卫集团可以有效地整合双方的优势资源,真正实现强强联合。在新能源客车领域完成了一系
讨论了移动Agent技术的特点及其在分布式虚拟地理环境(distributed virtual geographic environment,DVGE)中的应用优势,设计了混合式Agent控制结构,提出了一种移动Agent计算模型,并就移动A-gent开发平台选择、动态路由控制策略、用户和共享资源管理等与原型系统实现相关的一些关键问题进行了讨论。
在分析DMC(digital mapping camera)彩色合成影像存在的色彩过渡不平滑现象的特点和成因的基础上,提出了一种多尺度辐射再处理方法来改善影像质量。该方法采用多尺度处理策略,能自动定位拼接线和过渡区域的具体位置。实验表明,本文方法能够有效地改善DMC彩色合成影像的质量。
介绍了InSAR及其差分技术的基本原理，并以发生在2004年7月12日西藏日喀则地区仲巴县与阿里地区之间（北纬30．5°，东经83．4°）的里氏6．7级（中国台网测定）仲巴地震为例，采用已知DE
提出一种基于影像颜色散度和纹理信息的森林影像分割方法。对输入影像进行颜色量化,然后利用量化得到的索引矩阵计算各像素的颜色散度;基于多分辨率策略进行纹理分析,通过区域生长形成初始分割区域;统计各区域Laws纹理能量,合并过分割区域。实验表明,森林影像的分割结果与人的主观视觉感知具有良好的一致性,识别出的地面和树木可为匹配和三维建模提供可靠依据。
根据卫星编队条件下InSAR高程测量的要求,对空间同步的要求进行了研究。在此基础上,分析了空间同步对InSAR系统的高程测量精度和分辨率的影响。
根据GEO导航卫星的轨道特性,给出了数学上严密的卫星伪距观测和载波相位观测模型,讨论了GEO卫星轨道和卫星钟差的解算条件以及单星定轨、多星组差定轨的可行性。