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以船用液压双折臂起重机为基础,固定式多功能机械手扩充到2个工作臂,在增加的臂架端部装有多自由度变幅的锚链/钢索整理多功能头,实现多种作业功能.本文主要介绍了设备总体研究、多功能头动作实现、阀前负载敏感/阀后比例流量控制以及采用CAN总线传输的力矩限制系统等关键技术.
固定式多功能机械手设计与关键技术研究
【摘 要】
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以船用液压双折臂起重机为基础,固定式多功能机械手扩充到2个工作臂,在增加的臂架端部装有多自由度变幅的锚链/钢索整理多功能头,实现多种作业功能.本文主要介绍了设备总体研
【机 构】
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中国船舶重工集团公司第七四研究所,上海,200031
【出 处】
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中国科技成果
【发表日期】
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2018年11期
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