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随着自动化生产程度的提高,PLC在生产控制系统中的应用也越来越广泛。介绍了无人转运小车的扫描识别货物分拣功能,利用自动升降功能解决了货架过高无法送达搬运的难题,利用自动回转功能满足不同位置货物的运放要求以及货物在取货台和货架之间进行运转的控制要求。介绍了实现其控制要求的PLC控制程序设计,该程序具有一定的代表性,可以扩展到更多站之间实现运转控制。