【摘 要】
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为了优化温室大棚监测智能化管理，提出温室大棚移动机器人监测系统的设计方案。该方案采用TRIZ理论通过发明原理启发，运用了通用工程参数的转换、构建技术矛盾矩阵、分析推荐的发明原理等环节，进行了光照度周期性的环境参数测试试验。试验结果表明，移动机器人动态测试偏差小且可修复，可以提升温室大棚环境监测数据的精度；利用TRIZ发明原理的推荐方案，能够有效解决温室大棚监测系统设计中生产率与物质的量、自动化程度
【基金项目】
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四川省教育厅自然科学项目（18ZB0244）； 成都市科技局2020年技术创新研发项目（YF05-0023-SN）；
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为了优化温室大棚监测智能化管理，提出温室大棚移动机器人监测系统的设计方案。该方案采用TRIZ理论通过发明原理启发，运用了通用工程参数的转换、构建技术矛盾矩阵、分析推荐的发明原理等环节，进行了光照度周期性的环境参数测试试验。试验结果表明，移动机器人动态测试偏差小且可修复，可以提升温室大棚环境监测数据的精度；利用TRIZ发明原理的推荐方案，能够有效解决温室大棚监测系统设计中生产率与物质的量、自动化程度与系统复杂性以及可维修性等技术矛盾，为后续相关系统的优化设计提供了参考依据。
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