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为了提高加工精度和生产效率，设计了数控马鞍形切割（焊接）机。从马鞍形－两圆柱体相贯线，以动点移动轨迹为生产分析从而建立轨迹方程，据其运动轨迹分析设计出数控马鞍形加工机，由控制机和机床两部组成。控制采用微处理器为主要控制部件，可半自动编程控制两坐标轴运动，驱动两步进电机带动割具进行加工。由于选用逐点比较法的圆弧、直线插补对相贯线的形成会产生误差，讨论了误差的形成，指出误差主要是轴向误差，并给出误差计