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为了降低尺度不变特征变换（SIFT）算法的复杂度，提高算法的实时性，克服算法提取的特征点不是角点的缺点，该文提出了一种新的Harris—SIFT算法。该算法首先用Harris算子提取图像的特征点，然后为每个特征点定义主方向，最后将特征描述子的坐标旋转到与特征，量的主方向一致，计算出每个特征点的特征向量描述子．双目立体视觉图像匹配实验结果说明了该算法的有效性。