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分析电液比例阀控非对称缸速度控制动态数学模型，提出新的小脑模型神经网络（CMAC）和PID相结合的复合控制算法用于大负载电液速度控制系统。CMAC控制算法以前馈方式加入控制系统，利用其较强的非线性逼近能力和快速响应能力，有效抑制干扰影响，保证系统速度的精确控制。仿真结果表明，该控制方式响应时间快，响应平稳，抗干扰能力强。