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目的：研究人体跖趾关节弯曲对步态特征的影响，在该关节运动受约束后，其它关节的补偿方式。方法：5个健康男性志愿者参加了实验，分别就正常情况和跖趾关节运动受到约束时的自然步态特征从实验的角度进行了研究。结果：在跖趾关节运动受到约束后，人体其它关节角位移峰-峰值和角速度峰-峰值均有明显变化。结论：为实现由于跖趾关节受到约束后的协调行走，人体其它关节会有相应的补偿运动，而且是通过多关节的协调运动来进行的。但各关节对协调运动的贡献大小是不同的。通过实验可知，运动补偿主要发生在踝关节和膝关节，同时上躯干也加入到补偿之