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为减小光纤陀螺输出信号噪声、提高惯导系统精度，提出了光纤陀螺信号自适应时频峰值滤波算法。对光纤陀螺信号进行初始变换并调制，采用伪 Wigner-Ville 分布对调制信号进行时频分析，给出了一种自适应的伪 Wigner-Ville 分布最优窗长获取准则，通过局部峰值搜索实现编码信号的瞬时频率估计进而还原出有用信号，实现了光纤陀螺噪声的去除。详细对比了小波方法与自适应时频峰值滤波算法并分析了两者的去噪效果。仿真结果和实际数据验证表明：自适应时频峰值滤波算法能有效减小光纤陀螺输出噪声，信噪比比小波滤波改善1~