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本文提出了一种模糊神经网络控制器，该控制器用于工业机器人关节驱动的位置控制，克服了传统PID很难达到对非线性以及不确定因素的控制效果和简单模糊控制不能完全消除稳态误差的缺点，通过神经网络对模糊规则的学习优化，提高了机器人关节末端位置精度，具有较好控制效果。
基于模糊神经网络的机器人关节驱动补偿控制器
【摘 要】
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本文提出了一种模糊神经网络控制器，该控制器用于工业机器人关节驱动的位置控制，克服了传统PID很难达到对非线性以及不确定因素的控制效果和简单模糊控制不能完全消除稳态误差
【机 构】
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齐齐哈尔大学
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2006年01Z期
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