论文部分内容阅读
本文提出了一种模糊神经网络控制器，该控制器用于工业机器人关节驱动的位置控制，克服了传统PID很难达到对非线性以及不确定因素的控制效果和简单模糊控制不能完全消除稳态误差的缺点，通过神经网络对模糊规则的学习优化，提高了机器人关节末端位置精度，具有较好控制效果。
基于模糊神经网络的机器人关节驱动补偿控制器
【摘 要】
：
本文提出了一种模糊神经网络控制器，该控制器用于工业机器人关节驱动的位置控制，克服了传统PID很难达到对非线性以及不确定因素的控制效果和简单模糊控制不能完全消除稳态误差
【机 构】
：
齐齐哈尔大学
【出 处】
：
微计算机信息
【发表日期】
：
2006年01Z期
其他文献
为了增强智能仪器的多任务处理能力、数学运算能力、多媒体以及网络处理能力，本文介绍了一种智能仪器控制系统的嵌入式解决方案，内置ARM和DSP芯核。主要阐述了嵌入式系统的总体
<正> 中国社会科学院与日本社会党社会主义理论中心,根据双方协议,今年1月27日至2月3日,日本社会党社会主义理论中心邀请以中国社会科学院马列研究所副所长彭克宏为团长的中国社会科学院代表团一行五人,访问了日本,进行了学术交流。受到了日本社会党领导人和有关部门热情友好的接待。在访问期间,彭克宏同志就《中国经济体制改革若干理论问题》和孙连成同
<正> 1985年初,于光远等同志译编的恩格斯的《自然辩证法》新译本由人民出版社出版,此事在马列主义理论界、出版界及编译界都受到了极大的关注和重视。中国自然辩证法研究会、中国马克思主义研究会于85年3月28日联合举行了座谈会、并于8月6日,中国自然辩证法研究会和中国社会科学院马列所又一次举行学术座谈会,近百名专家、学者,参加了座谈会。
技术性能度量（Technical Performance Measure）定叉为评估一个系统达到其性能要求程度的度量指标．评估一个系统时可以根据对系统的要求定义若干个技术性能度量指标，这些指标反映
在工业机器人现代设计过程中，可以采用基于模型的嵌入式设计方法，进行机器人系统设计；在完成机器人总体方案设计后,用“慧鱼创意组合模型”拼装成机器人模型，采用LLWin模块化编程
介绍了一种以DSP为核心的数字式电视跟踪系统，主要研究了利用FPGA控制、处理数字视频信号的方法，实现了实时的视频叠加。详细讨论了FPGA的控制逻辑及其相关部分结构。采用FPGA
本文通过ARiMA时间序列模型。利用SPSS统计软件对某电信产品收入进行了预测研究。结果表明，模型拟合较好，将模型预测数据与实际数据比较显示，模型预测精度较高。为电信制定经营
一、饱受美誉马歇尔说:吉普是美国对二战的最大贡献。艾森豪威尔踢开了原子弹和伞兵,郑重地把吉普列在“盟军赢得战争三大武器”榜首。巴顿这回却默不作声,低下头死命把自己
【正】 机械工业管理部门是经济体制改革的试点单位。两年多来,武汉机械工业局,在市委、市政府领导下,在原机械工业部,现国家机械委的直接领导下,围绕发展生产力,以搞活企业