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本文主要介绍了一种典型的双臂折叠式管柱排放系统,主要包括直线行走机构、旋转机构、折叠臂以及机械手等结构部分,结构紧凑,折叠臂能够在较小的回转半径内实现较大的末端位移,保证机械手抓实现钻杆在二层台(立根排放区)与井口之间灵活抓取与摆放的功能,适用于陆地钻井平台。
双折叠臂管柱排放系统的结构研究
【摘 要】
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本文主要介绍了一种典型的双臂折叠式管柱排放系统,主要包括直线行走机构、旋转机构、折叠臂以及机械手等结构部分,结构紧凑,折叠臂能够在较小的回转半径内实现较大的末端位
【机 构】
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中石化四机石油机械有限公司
【出 处】
：
内江科技
【发表日期】
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2021年3期
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