【摘 要】
：
自适应巡航控制系统的基础上，建立了固定车距和固定时距两种策略下的车辆跟随安全车距模型。针对固定车距策略，研究了在有、无领车的情况下车队的稳定性;针对固定时距策略，研究
论文部分内容阅读
自适应巡航控制系统的基础上，建立了固定车距和固定时距两种策略下的车辆跟随安全车距模型。针对固定车距策略，研究了在有、无领车的情况下车队的稳定性;针对固定时距策略，研究了其在理想情况下和引入机械延迟、通信延迟的情况下车队的稳定性。并且从车辆跟随误差的传递函数角度出发，给出了能够保障车队稳定的参数关系。最后，通过Matlab数值仿真，结果表明当各参数满足车队稳定性条件时，能保证整个车队的稳定行驶。
其他文献
<正>盘状结构域受体(discoidin domain receptor tyrosine kinases,DDRs)是近20年来发现的一类非整合型胶原受体家族,该家族属于受体型蛋白酪氨酸激酶(receptor tyrosine kin
<正>肺炎是儿童期,尤其是婴幼儿期个体的常见病,是导致我国住院儿童死亡的第一位原因,严重威胁儿童健康,所以加强对本病的诊治十分重要。临床上如果能及早明确导致该病的病原
党群关系和干群关系是中国特色社会主义建设事业必须高度重视的特殊问题。这两对关系既相联系又有区别。促进党群关系和干群关系的和谐发展,对于构建和谐社会具有极端重要的
本文介绍了一元方程在中国文化与西方文化中的发展简史,说明了各个时期中西方之间关于一元方程理论的交流与影响。在数学文化的层面上论述了中国古代的一元方程理论会衰落甚
青年医务工作者的政治思想认识是在从事医疗服务工作中,应该必备的道德品德和执政素养作风,本文就如何提高青年医务工作者的政治思想认识,谈谈笔者自己的几点思考,以期为提高
从经济学角度分析,腐败的产生与遏制,主要取决于腐败的成本收益与反腐败的成本收益之间的博奕。当腐败收益远远大于腐败成本时,寻租活动就猖獗,腐败就会滋生蔓延;当政府加大
鼻饲法是临床基础护理的重要操作之一,鼻胃管置入为该操作的关健。近些年来,诸多专家对鼻胃管置入方法和固定进行了大量研究,使之更具有人性化和科学性,提高了一次插管的成功
工资机制是劳动力市场的重要机制。一方面,工资机制要得以确立并发挥作用,必须有一个完善的劳动力市场作保证,它是工资决定机制形成并正常发挥作用的前提;另一方面,健全的工
目的研究肝动脉化疗栓塞术(TACE)中植入氟尿嘧啶、奥沙利铂和吡柔比星治疗中晚期原发性肝癌(PHC)的临床效果。方法选择中晚期PHC患者68例,按照随机数字表法分为联合组与对照
近年随着宫颈癌筛查的广泛应用,宫颈病变可被早发现、早治疗,从而使宫颈锥切术在临床的应用越来越广泛。目前常用的宫颈锥切术包括:宫颈冷刀锥切术(CKC)、激光锥切术(LC)和宫