【摘 要】
：
近几年,环境污染依然是人们非常关注的话题,而生活垃圾的快速收集处理,能够有效地减少环境的污染。因此,智能垃圾收集机器人的研究与发展是非常必要的,它可以代替人们完成大量垃圾收集的工作。基于此,研究了一种YOLOv5s目标检测算法,先对目标进行合理的标注,接着进行有效的算法训练,然后算法测试,最后得到目标检测算法的模型,进而可以快速检测识别目标。
论文部分内容阅读
近几年,环境污染依然是人们非常关注的话题,而生活垃圾的快速收集处理,能够有效地减少环境的污染。因此,智能垃圾收集机器人的研究与发展是非常必要的,它可以代替人们完成大量垃圾收集的工作。基于此,研究了一种YOLOv5s目标检测算法,先对目标进行合理的标注,接着进行有效的算法训练,然后算法测试,最后得到目标检测算法的模型,进而可以快速检测识别目标。
其他文献
摘要：在当前的汽车生产制造行业中，汽车软件开发制造属于十分重要的一个环节，也是保证企业有效生产的重要基础，也就需要合理进行汽车软件开发。在目前的汽车软件开发中，相关技术人员需要结合Aspice实行具体软件开发，全面把握汽车软件开发流程，在此基础上才能够使汽车软件的开发取得比较理想的成果，进而制造出高质量的汽车软件，满足汽车的应用需求及制造要求，最终实现有效的汽车生产制造。 关键词：Aspice;
在互联网飞速发展的今天,图书教育也在由传统的图书向互联网和移动互联网化过渡,而图书教育二维码管理系统正是互联网在图书教育方面的应用体现。通过在图书上部署相应的二维码,当图书用户扫描二维码后,可以在原有图书实体文字的基础上通过移动设备为读者带来文本、音频、视频等多媒体扩展资源,让图书教育不拘泥于单纯的书本本体阅读,而是多元化扩展阅读。图书教育二维码系统是利用移动设备App扫码并且基于SaaS模式,使
摘要：个人出行逐渐成为人们出游的首选，但是市场上缺少可以为用户深度定制旅行路线的软件。该文介绍了一种基于SpringBoot后端和Android客户端的个性化旅游路线推荐系统，实现了北京区域内景点的推荐功能。经过测试，可以实现用户登录注册以及路线规划功能。 关键词：Android;SpringBoot;Mybatis;個性化旅游;TSP 1 背景 随着移动互联网的发展和人们生活水平的提高，旅
摘要：路径规划技术已经成为各大领域研究的话题，在生活中被广泛使用，具有很高的研究价值。而路径规划技术的主要核心在于路径规划算法。首先，对路径规划技术进行概述。其次，对常用的路径规划相关算法进行分析和总结，提出其所存在的缺点及问题。再着重对目前各种改进算法、混合算法的使用等方面进行分析，对其改进方向、使用场景等方面进行总结。最后，对路径规划算法所存在的问题进行提出，对下一步的改进与研究趋势进行展望。
腺体病变引起的疾病如结肠腺癌、乳腺癌等的发病率逐年增高,病理检查是临床诊断的"金标准",从病理图像中准确分割病灶范围对疾病的诊疗至关重要,然而这是一项费时费力的工作,同时与病理医生的水平与经验有关。近年来,计算机辅助诊断系统和深度学习(Deep learning)在医学图像处理领域快速发展并得到广泛应用,为进一步减轻医生的工作负担,采用经典神经网络对腺体病理图像进行区域分割,并使其能够适用于更加广
摘 要： 在多项式神经网络训练算法中，当采用智能优化算法进行学习优化时，智能优化算法的控制参数对学习效果有很大影响，针对这一问题，本文提出了一种多项式神经网络的智能优化方法，其的控制参数是通过对单形领域的完全随机搜索来使用的，且粒子的多样性是通过种群的多特征状态来维持的，以避免算法陷入局部最优解，试验结果表明，该算法训练的神经网络不仅能有效提高识别率，而且能减小控制参数对学习性能的影响，提高算法的
摘要：LAMOST（郭守敬望远镜）提供了大量的天文光谱数据，而天体分类是天文学中得到广泛关注的问题，由于天体数量大，数据维度高，如何使用机器学习的方法对光谱进行处理，成为近些年的热点。针对天体分类问题，提出了HSODM（High-dimensional Spectral with Outlier Data Mining），这是一种改进的高维离群数据识别方法，其采用无监督学習方式，基于随机距离将大量
摘要：本文针对单目标多径跟踪问题提出了一种基于粒子滤波的多径伯努利跟踪算法。该算法首先利用多徑伯努利滤波算法解决了超视距雷达系统中的多径传播问题，然后结合粒子滤波实现方式解决了系统模型非线性问题。仿真实验表明该算法比传统的高斯混合多径伯努利滤波具有更高的跟踪精度。 关键词：粒子滤波;伯努利滤波;目标跟踪 1引言 目标跟踪即为利用传感器获得的参数对目标位置信息进行估计的过程，根据目标个数的不同
目标检测作为计算机视觉领域研究的重点之一,被广泛应用于自动驾驶、视频监控、医疗等领域。为了解决传统目标检测在实际应用过程中检测速度过慢以及检测精度不高等问题,本文提出一种改进的YOLO v3算法。首先,对于先验框位置使用K-means++算法进行提取,加快收敛速度;在YOLO v3特征提取部分引入SPP模块,实现局部特征和全局特征的融合,丰富特征图的最终表达能力;实验结果表明,改进后的YOLO v
摘要：目前物联网技术正在迅速的发展，智慧校园中基于物联网网络基础架构环境开始广泛搭建，但基于教室教学物联网终端仍然没有普及。智慧学生桌椅是在智慧教室中日常学生桌子和椅子加入物联网技术、传感器技术、语音识别技术、有线传输技术和无线传输技术等，收集学生在教室里的统计数据。利用大数据手段分析学生上课的行为、性格和心理。该技术作为辅助教学手段的工具，根据学生的不同类型，通过语音方式播放对其感兴趣的话题，开