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以1000 MW汽轮机空心静叶的焊接制造应用为实例,通过研究焊前预处理工艺、机器人摆弧工艺、激光跟踪应用及半手动程序调制工艺来改善自动化焊接生产过程中的局限性,即解决焊接自动化对焊接件一致性要求极为苛刻的问题,从而提高空心静叶自动化焊接生产的工艺及质量稳定性。改善后的自动化焊接焊缝经目视(VT)、渗透(PT)、射线(RT)检测及低倍组织分析,质量符合EN 5817 C级。