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本文详细介绍了一种针对袋装水泥自动装车机器人的控制系统方案,本系统主要由倍福运动控制器、倍福驱动器、30台伺服电机、EtherCAT通讯模块、HMI(昆仑通泰触摸屏)等模块组成.实现袋装水泥自动装车机器人的车辆扫描建模、抓料、码垛等功能.通过在厂内试验证明,该控制系统稳定可靠,具有自动化程度高、装车效率高、适用多种车型等优势,为水泥行业转型升级、提升自动化水平提供了参考.