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在动态网络拓扑中,AODV协议通过数据源节点S泛洪广播RREQ消息请求到任意目标节点D的路由,而在无线体域网络中,只有一个sink目标节点,除最短跳数路由上的节点外,其他参与RREQ接收和转发的节点浪费了能量。提出了一种能量平衡的无线体域网络AODV多播路由发现协议,通过在节点广播的hello消息中增加到sink的最小跳数hops、到sink的下一跳节点next和节点本身是否具备转发能力isforward3个参数,只选择能到达sink节点的邻居节点参与转发RREQ消息,变广播为多播,有效地降低了路由发现的