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为实现环形二级倒立摆系统的稳定控制,本文采用了变量融合方法降低模糊控制器维数,并通过仿真研究了量化因子与比例因子对控制效果的影响。仿真结果表明经变量融合后设计的仿真模型不但结构简单,而且控制效果良好。
基于变量融合的环形二级倒立摆模糊控制研究
【摘 要】
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为实现环形二级倒立摆系统的稳定控制,本文采用了变量融合方法降低模糊控制器维数,并通过仿真研究了量化因子与比例因子对控制效果的影响。仿真结果表明经变量融合后设计的仿
【机 构】
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西南石油大学电气信息学院
【出 处】
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计量与测试技术
【发表日期】
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2012年2期
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