论文部分内容阅读
按照高性能和小型化的要求,以AT91 M55800A微控器为核心设计并实现了基于ARM的新型无人机飞行控制器硬件,文中详细给出了系统整体方案的分析设计和具体的硬件选型及接口设计.对设计中的关键技术进行了研究,系统具有设计精炼,可靠性高,开放性等特点.
基于ARM的无人机飞行控制系统的硬件实现
【摘 要】
：
按照高性能和小型化的要求,以AT91 M55800A微控器为核心设计并实现了基于ARM的新型无人机飞行控制器硬件,文中详细给出了系统整体方案的分析设计和具体的硬件选型及接口设计.
【机 构】
：
郑州防空兵指挥学院
【出 处】
：
传感器世界
【发表日期】
：
2005年9期
其他文献
日前，印度Subnil公司生产了一种管充填包装生产线，包装速度为200支软管／min。全套生产线包括一支管式充填器、纸箱成型机和一个捆绑机。生产线只需5人装载产品和检测。
一项发布在美国国家科学院学报上的新研究发现，一些形状规则的纳米粒子如纳米外壳，能使化学活性提高1000万倍，这使他们在拉曼散射中比传统方法的有效率提高1万倍。当分子和原料
考虑到以往厚膜传感器压敏元件和补偿电路的一致性较差、稳定性不够理想的问题,设计了一种优化的厚膜压力传感器片内平面化结构,其可提高传感器温度补偿效果;分析了信号调理
苹果种植业是富县的支柱产业。通过对富县苹果树腐烂病的发生、危害程度和原因进行调查分析,提出了防治措施。
从社会网络镶嵌观点出发,基于戴明环的项目管理理论,对虚拟团队知识分布从知识状态、知识形态和知识显性性3个视角进行观察与探讨。通过讨论分析认识到在戴明环4个阶段,结点
过去，仪器仪表行业一直被冷落，但随着《中华人民共和国国民经济和社会发展第十个五年计划纲要》研究制定振兴装备制造业的政策和措施，仪器仪表行业已经被放到重要位置，这对整个仪
该产品的大小为0．70×0．70×0．40in．，可以输出三维的加速度的模拟信号和数据的三维变化率。其能产生一个数字式的机电激励自检测信号，该信号通过检测每一个轴的工作来检测
开车的人都知道，夜间行车时如果迎面行驶的汽车开着大灯，刺眼的灯光会影响司机的视线及判断能力，容易导致交通事故。为了防止此类事情的发生，俄罗斯专家最近开发出了一种汽车系统
开发了一种超小型、高精密、高稳定的谐振式石英温度传感器和石英温度测量装置，其温度测量范围为-60℃～200℃，准确度为0．05℃（包括非线性、复现性、滞后和负载温度的影响误差）。文
依托全国高校“第二课堂成绩单”试点单位和山东省大学生社团工作研究基地,发挥第二课堂和第一课堂的协同机制,正确处理社团活动、学科竞赛与实践教学之间的关系。基于学科竞