【摘 要】
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针对微型计算机和单片机进行直流电机控制时,抗干扰能力和可靠性差等缺点,提出了一种基于单神经元PID（Proportional-Integral-Derivative）算法的PLC（Programmable Logic Control
【机 构】
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吉林大学地球信息探测仪器教育部重点实验室,吉林大学仪器科学与电气工程学院
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针对微型计算机和单片机进行直流电机控制时,抗干扰能力和可靠性差等缺点,提出了一种基于单神经元PID（Proportional-Integral-Derivative）算法的PLC（Programmable Logic Controler）控制直流电机的调速系统,设计了PLC控制D/A（Digital/Analog）转换电路、直流电机驱动电路、转速脉冲反馈电路,研究了单神经元自适应PID控制算法。将有监督单神经元控制算法应用于直流电机调速系统,通过调整神经元控制器的加权系数,实现自适应PID的最优控制。单神
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