【摘 要】
：
针对链式弹仓系统的精准位置控制问题,提出了一种模糊自适应滑模位置控制方法。该方法通过设计合理的模糊规则,构造模糊系统以逼近弹仓系统模型中存在的未知非线性函数;设计
【机 构】
：
南京理工大学机械工程学院,中国北方工业有限公司军贸技术研究院
论文部分内容阅读
针对链式弹仓系统的精准位置控制问题,提出了一种模糊自适应滑模位置控制方法。该方法通过设计合理的模糊规则,构造模糊系统以逼近弹仓系统模型中存在的未知非线性函数;设计的切换增益自适应律不仅保证了系统的鲁棒性,而且削弱了抖振,改善了弹仓系统的运动性能。在存在随机扰动的情况下,采用所设计的控制器对弹仓系统进行仿真控制,仿真结果表明该算法不仅具有较强的抗干扰能力而且具有较高的位置跟踪精度。
其他文献
彝族石刻历史档案是珍贵的民族文化遗产,一种特殊载体的少数民族档案文献遗产,在内涵和外延上,它与彝族古籍文献、文物等,存在着一定的重合和交叉,是在社会活动中直接形成的
该文选择惠州旅游局官方认证微信公众号"zmhz0752"文本为数据源,以旅游目的地形象理论为支撑,结合ROSTCM6.0内容分析和Unicet5.18共现网络构建的共同运用,研究了惠州旅游官微
本文结合唐三彩的文化内涵,详细地剖析了它所折射出唐代中西方经济文化交流的现状、唐代佛教世俗化的实物见证、实证了唐代北方民居的真容,至今唐三彩给生活在21世纪的人们,
<正> 本报告发表的年代数据有考古标本85个,地质及其他标本9个,是1978年10月—1979年7月间测定的。同时期内应北京地区地震地质会战工作要求而测定的22个年代数据另文发表。
解说词是纪录片中的重要元素,它与纪录片画面相辅相成,优秀的解说词可以为纪录片增加含金量。在一部纪录片中,解说词一方面的作用是为了辅助纪录片的画面;其另一方面的作用是
<正>一、引言同属于现代主义文学运动先锋的弗吉尼亚·伍尔芙(Virginia Woolf,1882—1941)和威廉·福克纳(William Faulkner,1897—1962)都是小说革新的领军人物,在小说创作
传统的电控软件开发模式已无法满足日益庞大、复杂的汽车电控系统的开发要求,基于模型的开发方法以及自动代码生成技术在汽车嵌入式软件开发中得到越来越广泛的应用。本文介
<正> 陕西渭阳柴油机厂引进的BF8L413F风冷柴油机不久前通过了部级国产化生产定型,国产化率达95％以上。 BF8L413F风冷柴油机是从德国道依茨公司引进的具有世界先进水平的产品
本文对国家标准GB/T176-2017中提及的三种氯离子检测方法进行了比较,从实验原理、注意事项、优缺点等方面进行了分析。