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目前室内定位技术主要有射频标签（RFID）、Zig Bee技术、蓝牙技术（Bluetooth,BT）、Wi Fi技术、惯性导航等,近年来也有超声波技术、超宽带技术和光跟踪技术等方面的研究,消防人员室内位置信息管理平台,是基于三维引擎技术基础,采用增强型蓝牙集群天线技术,结合室内人员定位数据分析而构建的结构化三维管理系统。该系统能够模拟火灾救援现场的三维场景,实时跟踪对象踪迹,并与建筑固定消防设施联动,具有空间感知能力,可以满足救援现场消防指挥、设施管理的需要。