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机器视觉技术是计算机学科的一个重要分支,自起步发展至今,机器视觉已经有20多年的历史,其功能以及应用范围随着工业自动化的发展而逐渐被完善和推广。20世纪50年代开始研究二维图像的统计模式识别,60年代Roberts开始进行三维机器视觉的研究,70年代中,MIT人工智能实验室正式开设"机器视觉"的课程,80年代开始,开始了全球性的研究热潮,机器视觉获得了蓬勃发展,新概念、新理论不断涌现。