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针对存在随机时延的网络环境，研究了一类网络控制系统的H∞故障检测滤波器设计问题．考虑了可由马尔可夫过程描述的随机时延，网络控制系统被建模成离散时间有限状态的马尔可夫跳变线性系统．基于此类模型，构造了系统的残差发生器，相应的故障检测问题转化为H∞滤波问题．通过选择合适的滤波器增益，使得残差和故障之间的误差尽可能地小，保证了残差对于未知输入的鲁棒性．以线性矩阵不等式的形式给出了故障检测滤波器存在的充分条件，并运用锥补线性化方法完成了滤波器设计过程．数值算例表明，上述网络控制系统故障检测滤波器不仅对故障敏感，同