【摘 要】
：
为得到最小方差意义下的光电跟踪目标的最优状态估计，提出将部分状态卡尔曼滤波和非线性系统的一阶线性化思想相结合，构成一种适用于非线性光电跟踪目标的卡尔曼滤波算法，并总结
论文部分内容阅读
为得到最小方差意义下的光电跟踪目标的最优状态估计，提出将部分状态卡尔曼滤波和非线性系统的一阶线性化思想相结合，构成一种适用于非线性光电跟踪目标的卡尔曼滤波算法，并总结出详细算法结构。同时将此方法应用到非线性测量光电跟踪系统中，并与扩展卡尔曼滤波和U卡尔曼滤波进行性能对比。仿真实验结果证明，将部分状态卡尔曼滤波和非线性系统的一阶线性化思想相结合是有效可行的，而且其性能明显优于扩展卡尔曼滤波和U卡尔曼滤波。
其他文献
<正>"弘扬写意精神",是当前中国画界呼声甚高的一个口号。什么是"写意精神"呢?就是中国画必须是"写"出来的,画、绘、制出来的则不是中国画,至少不是中国画的最高境界。什么是
移动互联网以及移动终端的出现,使得原先依托于电脑端的网站和应用出现了向移动端平移的趋势,特别是社交类应用,基于原先广阔的用户背景,其移动端应用以经济、便捷的特点迅速
<正>几年前,我在《国画家》上发表过《中西绘画的差异》一文,指出中西绘画的差异不仅表现于技术,更是因为文化上的不同。本文是对这一观点的进一步补充。一、中外博物馆的收
石涛是明清时期绘画史上重要的代表人物之一。提起石涛本人,首先映入眼帘的便是他的山水。石涛的山水中最奥妙讲究的地方在于他的气势,他的画并不在意细处的得失,特别注重大
近日，从网上看到有关凤凰卫视组织的科学与伪科学电视辩论的报道，据说场面火爆，双方的专家学者们一开始过招就处于亢奋状态，辩论险些演变为拳击擂台赛，这点实在出乎我的意料。对于
以江苏太湖流域（1956—2012）降雨为基础，分析江苏太湖流域径流及时空变化特征，研究该流域降雨径流的年际年内变化及两者的变化关系。结果表明：降雨径流都呈增长趋势。降雨平均每10
析氧反应(OER)是电化学能量转换和储存装置(如氢燃料生产,水电解和可充电金属空气电池)中水分解的关键半电池反应。然而在碱性溶液中,OER反应不具有动力学上的优势,一般需要
21世纪以来,培养学生核心素养已经成为教育领域的研究热点。世界各国纷纷开始了对核心素养的本土化研究,并结合各学科的特点进行了学科核心素养的研究。信息技术因为其与信息化的密切关系,信息技术核心素养也成为了一个重要的研究领域。另一方面,随着信息化时代的发展,微课程也一度成为研究热点,各学科微课程的研究也取得了一定的成果,但是由于职业教育发展相对落后,中职信息技术微课程的研究目前仍处于探索阶段。那么,将
目的 研究分析中老年人牙周牙髓综合征的发病规律、特点和防治措施及临床意义。方法 回顾性分析478例牙周牙髓综合征的临床资料。结果 本组478例患牙经综合治疗疼痛症状明显
无硅TRIP钢采用临界区加热等温淬火热处理,获得铁素体,贝氏体及大量稳定残余奥氏体的三相组织.通过对其显微组织观察,断口形貌分析,与高硅TRIP钢力学性能的相互比较,探讨了无