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本文简要介绍了GD3Q-A／B型三全孔内电视系统在焦作市中站工业集聚规划区采空区勘探工程施工中，首次成功地应用于小口径煤系地层中，提高了在煤矿采空塌陷区的勘探工程质量，为焦作市工业集聚区的规划设计提供了翔实、直观的地质资料，并对今后为节约土地资源综合开发利用煤矿采空塌陷区而进行的地层稳定性评价提供了可借鉴的勘探手段与经验。