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用BP神经网络对单支气动人工肌肉系统进行了阶跃信号及正弦波位置跟踪的研究,实验证明,运用BP神经网络PID控制器,与PID及神经网络控制器相比,有较好的跟踪效果.
基于BP网络的气动人工肌肉位置跟踪的研究
【摘 要】
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用BP神经网络对单支气动人工肌肉系统进行了阶跃信号及正弦波位置跟踪的研究,实验证明,运用BP神经网络PID控制器,与PID及神经网络控制器相比,有较好的跟踪效果.
【机 构】
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北京理工大学信息科学技术学院SMC技术中心
【出 处】
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液压与气动
【发表日期】
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2004年5期
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