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路面车辙信息直接反映道路横断面的好坏和行车的安全性,文中采用超声传感器来获取路面车辙原始信息,在构建系统平台的基础上,分析了超声传感器测距的基本原理及其传感器的布置安排;针对超声传感器的输出波形,设计了按周期精确采样的方法从而减少噪声,并给出了具有时效性的CAN总线应用层通讯协议。
车辙检测中超声测距数据采集方法
【摘 要】
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路面车辙信息直接反映道路横断面的好坏和行车的安全性,文中采用超声传感器来获取路面车辙原始信息,在构建系统平台的基础上,分析了超声传感器测距的基本原理及其传感器的布
【机 构】
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武汉理工大学计算机学院,武汉理工大学智能交通系统研究中心,武汉
【出 处】
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武汉理工大学学报
【发表日期】
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2008年1期
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